Ausstattungsmöglichkeiten
AUSSTATTUNGSMÖGLICHKEITEN
UNSERER ROBOTERZELLEN
SPEICHERKAPAZITÄT
- Die Ladenkapazität ist auf Kundenwunsch individualisierbar und kann auch nach Installation der Zelle kundenseitig verändert werden. Die Fläche der einzelnen Laden entspricht, mit 1qm, der einer Europalette. Die Kapazität ist auf 5 Laden bei einer Werkstückhöhe von 100mm einstellbar. Auf Wunsch bieten wir gerne eine Individuallösung zur Erweiterung des Speichers.
LINEARACHSE
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Mit der integrierten Linearachse des Modells Multimatic lassen sich gleich zwei Bearbeitungszentren bedienen.
Mit der externen Linearachse können, in Kombination mit dem Smartmatic, lange oder mehrere Bearbeitungszentren, die durch ihre Bauweise weiter auseinander stehen müssen, automatisiert werden.
BENACHRICHTIGUNG
- Durch ein Benachrichtigungsmodul informiert die Roboterzelle den zuständigen Mitarbeiter per SMS und meldet einen leeren Speicher oder Probleme bei der Produktion.
AMPELSYSTEM
- Ein Ampelsystem in Form einer Lichtinstallation an der Zelle signalisiert diverse Bearbeitungsmodi wie in Betrieb, Wartungsmodus, Problem, etc.
BESTÜCKUNG
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Die Bestückung findet optional mit Inlays oder ohne statt. Bei der Inlay-Technik werden die Werkstücke durch einen Mitarbeiter mithilfe von Platzierschablonen, sogenannten Inlays, an einem festgelegten Punkt auf der Lade platziert und der Roboter im Vorhinein auf diese Punkte programmiert.
Auf Inlays kann durch die hauseigene Kameratechnik in der Zelle verzichtet werden. Die Kameratechnik von Kösters Maschinenbau ermöglicht eine Beschickung der Zelle ohne feste Punkte oder Inlaytechnik. Direkte Vorteile durch den Verzicht auf Inlays sind somit auch die überflüssige Produktion, Lagerung und passgenaue Bestückung der Inlays mit Werkstücken. Besonders sinnvoll ist der Einsatz der Kameratechnik bei der Produktion von individuellen Kleinserien. Die Inlay- und die Kameratechnik sind in einer Roboterzelle kombinierbar. Sie erhalten durch unsere individuellen Lösungen das höchste Maß an Effizienz für Ihre Produktionsbedingungen.
ABBLASVORRICHTUNG
- Mit der optional lieferbaren Abblasvorrichtung können Werkstücke und Spannvorrichtung in der Maschine mit Druckluft gereinigt werden. So kann ein sicherer Bearbeitungsprozess ohne störende Rückstände gewährleistet werden.
MASCHINENSCHNITTSTELLE
- Unsere Software ermöglicht die Anbindung an jedes Bearbeitungszentrum. Sie ermöglicht den Anschluss an alle gängigen, industriell genutzten Schnittstellen wie Profinet, Profibus oder Digital-I/O- Module. Darüber hinaus bieten wir Ihnen in diesem Bereich auch individuelle Lösungen an.
CE-KENNZEICHNUNG
- Im Rahmen der Automation bieten wir Ihnen ganzheitliche Lösungen inklusive der geltenden CE-Kennzeichnung.
WENDESTATION
- Mittels einer optionalen Wendestation kann das Werkstück gedreht werden. Dadurch ist eine Sechs-Seiten-Bearbeitung möglich.
GREIFERTECHNIK
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Die Möglichkeiten der Greifertechnik erstrecken sich vom mechanisch auf die Werkstückmaße einstellbaren Greifer bis hin zum Servogreifer, welcher sich automatisch einstellt.
Der Vakuumgreifer dient dem Handling von einzelnen Metall- oder Kunststoffplatten. Die Platten werden durch das Heben weder zerkratzt noch beschädigt.
Der Wendegreifer dreht das Werkstück im Bearbeitungszentrum und ermöglicht so eine Sechs-Seiten-Bearbeitung.
Für das Handling verschiedener Bauteile stehen dem Roboter verschiedene Greifer zur Verfügung. Dabei bedient sich der Roboter aus einem Pool an vorrätigen Greifern, dem sogenannten Greiferbahnhof . Hier kann er für die jeweils entsprechende Aufgabe den passenden Greifer auswählen.
Yaskawa GP25 Roboter
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Der flexible 6-Achs-Roboter MOTOMAN GP von Yaskawa ist ein vielseitig einsetzbarer, hochdynamischer Hochgeschwindigkeitsroboter. Der schlanke, leicht bogenförmige Körper des Knickarmroboters ermöglicht eine optimale Positionierung des Roboters zum Werkstück und verbessert das Handling in engen Räumen.
Technische Daten
• max. Traglast des Roboters: 25kg
• max. Reichweite: 1730 mm
• Wiederholgenauigkeit: besser als +/- 0,06
• absolute Positioniergenauigkeit +/- 0,4mm
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